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Les formalismes de la dynamique rationnelle des …

Ce chapitre présente les formulations générales de mise en équation des systèmes mécaniques à nombre fini de degrés de liberté, permettant la représentation paramétrique des mécanismes et éléments structuraux dans leur fonctionnement dynamique. Ces systèmes d’équations font le bilan de l’ensemble des modélisations réalisables selon cinq formalismes successifs.

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